Jarrupalat on syytä vaihtaa mikäli jarruttaessa tuntuu täristystä, jarrut pitävät epätavallista ääntä tai jarrutusmatka tuntuu pidemmältä kuin normaalisti. Useissa autoissa on myös jarrupalojen kulumisen tunnistin, joka ilmoittaa kun jarrupalojen kunto heikkenee.