Happianturi mittaa pakokaasujen happipitoisuutta. Tieto happipitoisuudesta välitetään moottorinohjausjärjestelmään, joka puolestaan laskee moottoriin ruiskutettavan polttoainemäärän. Jos polttoainemäärä on virheellinen, ohjausyksikkö korjaa sitä välittömästi happianturilta saatujen tietojen perusteella.
